1. Mitteintelligentne juhtimisrežiim
Praegu on muutuva sagedusega kiiruse reguleerimise süsteemis kasutatavad juhtimismeetodidmootoritüübi katsestendhõlmavad peamiselt V/F koordineeritud juhtimist, diferentsiaalsagedusjuhtimist, vektorjuhtimist, otsest pöördemomendi juhtimist jne.
(1) V/F siinuse impulsi laiuse modulatsiooni (SPWM) juhtimisrežiim
V/f juhtimine põhineb ideaalse pöördemomendi kiiruskarakteristiku väljatöötamisel ja rakendamisel, säilitades samal ajal konstantse mootori magnetvoo, muutes samal ajal toiteallika sagedust. V/f-tüüpi muutuva sagedusega kiiruse reguleerimise süsteem on lihtsa ülesehitusega, kuid avatud-ahela lähenemisviisi tõttu ei suuda see saavutada kõrget-täpset kiiruse reguleerimist. Lisaks on madalatel sagedustel nõutav pöördemomendi kompenseerimine, mis vähendab süsteemi madala sagedusega-pöördemomenti.
(2) Kiiruse reguleerimine, kiiruse reguleerimine
Libisemissageduse juhtimine põhineb V/F juhtimisel, mis reguleerib mootori väljundsagedust vastavalt teadaolevale mootori tegelikule pöörlemissagedusele ja vajalikule pöördemomendile, saavutades nii mootori otsese juhtimise.
Vastav väljundmoment. Kiiruseanduri kasutamise ja voolutagasiside lisamise tõttu saavutatakse selle meetodiga suletud-ahelaga juhtimine muutuva sagedusega kiiruse reguleerimises, kiiruse reguleerimises, kiiruse reguleerimises, kiiruse reguleerimises ja muudes aspektides.
(3) SVPWM pingeruumi vektori juhtimisrežiim
See meetod eeldab kolmefaasilise lainekuju üldist genereerimisefekti ja saavutab mootori õhupilu ideaalse ringikujulise pöörleva magnetvälja trajektoori, genereerides korraga kolme-faasilise sagedusmodulatsiooni lainekuju ja lähendades ringi, lõigates hulknurga. Praktilistes rakendustes on pärast edasist täiustamist kasutusele võetud sageduse kompenseerimise tehnoloogia, et kõrvaldada vead kiiruse reguleerimisel. Mootori magnetvoo amplituudi hindamiseks kasutatakse tagasiside meetodit, mis välistab staatori takistuse mõju mootorile madalatel pööretel. Väljundpinge ja vool on suletud ahelaga, parandades seeläbi süsteemi stabiilsust ja täpsust. Kuid juhtimisahela arvukate lülide ja pöördemomendi reguleerimise puudumise tõttu ei ole süsteemi jõudlus oluliselt paranenud.
(4) VC (versioonijuhtimine) režiim
Vektorjuhtiminemootoritüübi katsestendon vektorkoordinaatide kasutamine mootori staatori voolu ja faasi juhtimiseks, saavutades seeläbi mootori ergutusvoolu ja pöördemomendi voolu kontrolli koordinaatteljel d, q ja 0 ning seeläbi mootori pöördemomendi juhtimist. Kontrollides iga vektori toime järjekorda, aega ja kestust, on võimalik saavutada mitu PWM-lainekuju, saavutades seeläbi erinevaid juhtimiseesmärke. Näiteks saab lülituskadude vähendamiseks moodustada PWM-laineid, kus PWM-lainetel on minimaalne lülitusaegade arv. Muutuva sagedusega kiiruse reguleerimise süsteemides kasutatakse praegu kahte tüüpi vektorjuhtimismeetodeid: üks on kiirusel põhinev vektorjuhtimine ja teine kiirusandurita vektorjuhtimine.
Libisemissagedusel on vektorjuhtimismeetodil ja diferentsiaalsagedusjuhtimismeetodil sama konstantne jõudlus, kuid libisemissageduse korral tuleb mootori staatori voolufaas saavutada koordinaatide teisendamise teel, et see vastaks teatud nõuetele ja kõrvaldaks pöördemomendi voolu kõikumised. Tulemused näitavad, et diferentsiaalsagedust kasutav vektorjuhtimismeetod ületab väljundi jõudluse osas diferentsiaalmeetodit. Kuid selle meetodi suletud ahelaga-juhtimise tõttu tuleb mootorile paigaldada kiirusandur, mistõttu selle rakendatavus on piiratud.
See meetod kasutab ergutusvoolu ja pöördemomendi voolu eraldi juhtimiseks koordinaatide teisendust ning tuvastab mootori staatori mähise pinge ja voolu, saavutades seeläbi mootori ergutusvoolu ja pöördemomendi voolu kontrolli. Selle meetodi eelisteks on kiire kiirus, suur käivitusmoment, stabiilne töö ja lihtne kasutamine, kuid see nõuab palju arvutusi ja tavaliselt on vaja arvutamiseks spetsiaalset protsessorit, mille tulemuseks on halb reaalajas{1}}jõudlus ja see mõjutab juhtimise täpsust.
Mootori tüüpi katsestendi anduri vektorjuhtimine saavutatakse ergutusvoolu ja pöördemomendi voolu eraldi juhtimisega koordinaatide teisendustöötluse kaudu ning seejärel kiiruse tuvastamine, reguleerides pinget ja voolu mootori staatorimähisel, et saavutada ergutusvoolu ja pöördemomendi voolu juhtimise eesmärk. Sellel juhtimismeetodil on lai kiirusvahemik, suur käivitusmoment, töökindel ja lihtne töö, kuid arvutamine on suhteliselt keeruline ja nõuab arvutamiseks tavaliselt spetsiaalset protsessorit. Seetõttu ei ole reaalajas toimiv-ideaalne ja arvutuse täpsus mõjutab juhtimistäpsust.